2018年，中國無人駕駛迎來高速發(fā)展的階段，自動駕駛車輛產(chǎn)品紛紛脫離“概念”而實現(xiàn)了真正落地，無人駕駛技術(shù)的逐漸成熟，讓無人車產(chǎn)品給傳統(tǒng)交通帶來了巨大的機遇和挑戰(zhàn)，如何規(guī)范無人駕駛實現(xiàn)真正“路行”，也因此成為了國家政策法規(guī)中極為重要的部分。為此，北京在2018年推行了國內(nèi)最高級別、最嚴格的T3級自動駕駛路測牌照，能夠通過該測試的無人駕駛企業(yè)屈指可數(shù)。

1月17日，“智行者”旗下星驥無人駕駛獲得了北京市政府頒發(fā)的T3級自動駕駛車輛道路測試許可資格(業(yè)界稱之為“路測牌照”)。

智行者CEO張德兆表示：“智行者能夠順利通過本次國內(nèi)最高級的自動駕駛測試，源于智行者團隊對無人駕駛汽車的‘大腦’有著極其深入的研究，智行者擁有自主研發(fā)的AVOS軟件操作系統(tǒng)和AVCU硬件控制平臺，為無人駕駛車輛提供環(huán)境精準識別和智能決策算法，讓無人駕駛產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)快速、靈活地進行相應(yīng)部署。因此，北京T3級路測對于我們而言并非是一種考驗，其中更大的意義在于，讓社會對智行者的無人駕駛技術(shù)產(chǎn)生信任與認可。”

在通過此次測試之前，智行者在低速無人車領(lǐng)域已經(jīng)取得行業(yè)首肯的成就，其自主研發(fā)的“蝸”系列無人駕駛清掃車“蝸小白”及無人駕駛物流車“蝸必達”在2018年10月底實現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)，成為國內(nèi)首家實現(xiàn)低速無人車量產(chǎn)的企業(yè)。因此，基于智行者安全、高效、先進的自動駕駛技術(shù)，智行者未來的研究必然是朝著“可上路”的方向前行，這次通過T3牌照測試，成為智行者實現(xiàn)無人駕駛乘用車量產(chǎn)的重要發(fā)展基墊。

2017年12月份起，北京市交通委、北京市公安交管局、北京市經(jīng)濟信息委等部門，聯(lián)合制定發(fā)布了《北京市關(guān)于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(試行)》、《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)》，以及2018年2月份發(fā)布了《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法(試行)》和《北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術(shù)要求(試行)》文件，表明了北京政府對自動駕駛汽車的鼓勵與革新態(tài)度。

北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心作為北京市級自動駕駛與車輛網(wǎng)試驗測試與示范創(chuàng)新中心，共開放了44條測試道路，長達123公里，覆蓋京冀地區(qū)(包括城市、鄉(xiāng)村、高速)85%交通場景。但同時也避開了住宅區(qū)、辦公區(qū)、醫(yī)院、學(xué)校等人流量、車流量集中的區(qū)域。為參與路測牌照的無人駕駛產(chǎn)品提供交通安全考察、車輛變道、自動行駛、自動剎車、自動轉(zhuǎn)向、自動監(jiān)視周圍環(huán)境等功能測試環(huán)境，以測試無人駕駛汽車的安全性和路況認知識別能力，智行者在測試過程中表現(xiàn)優(yōu)異，最終成功榮獲北京T3級自動駕駛路測牌照。

智行者在無人駕駛領(lǐng)域的發(fā)展能夠?qū)崿F(xiàn)從無到有，從創(chuàng)新到創(chuàng)造，得益于企業(yè)始終堅持初心和愿景，智行者以低速無人車作為無人駕駛領(lǐng)域的敲門磚，讓無人駕駛技術(shù)能夠首先服務(wù)于人類的各大生活領(lǐng)域，成功構(gòu)建了無人駕駛的智慧生活圈。因此可以相信，智行者在收獲了T3級自動駕駛路測牌照后，全面實現(xiàn)自動駕駛商業(yè)化落地的局面已經(jīng)不遠了。

T3路測牌照怎么獲得?

T3路測牌照也是國內(nèi)目前頒出的最高級別路測牌照——代表自動駕駛汽車具有認知與交通法遵守、路線執(zhí)行、應(yīng)急處置等多項綜合能力。路測牌照的獲得需要經(jīng)過封閉測試場訓(xùn)練、自動駕駛能力評估和專家評估等一系列程序。

以交通安全法規(guī)為依據(jù)，考察車輛對道路、標(biāo)志標(biāo)線及附屬設(shè)施的認知，審查指定行駛場景下正確操縱車輛的能力，包括但不限于自動行駛、自動變速、自動剎車、自動監(jiān)視周圍環(huán)境、自動變道、自動轉(zhuǎn)向、自動信號提醒等功能。第三方授權(quán)機構(gòu)還要審查駕駛員能否能隨時隨地介入并接管車輛駕駛行為，以確保駕駛員具備操控與接管能力，保障自動駕駛道路測試安全。

北京是國內(nèi)首個要求無人駕駛企業(yè)在封閉場地內(nèi)訓(xùn)練滿5000公里后參加能力評估考試的城市。封閉場地訓(xùn)練不僅使得企業(yè)能夠充分的認識道路中的各種交通設(shè)施，以及易于發(fā)生交通事故的場景，同時也是對自動駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個考驗。

星驥無人駕駛整體解決方案

『星驥』系列是智行者推出的 L3/L4級別的自動駕駛解決方案，關(guān)鍵技術(shù)包括多源傳感器融合感知、高精度地圖與定位定姿、目標(biāo)行為識別與軌跡預(yù)測、自主決策與軌跡規(guī)劃、多目標(biāo)縱橫協(xié)同控制等。『星驥』系列定位于實現(xiàn)高速道路及復(fù)雜城市道路的自動駕駛。

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