理想汽車將從4月24日起，按照順序向理想L9、理想L8以及理想L7的用戶推送OTA 4.4版車機系統。新版本車機系統增加了用戶期盼已久的哨兵模式，用戶在開啟這個功能后系統會自動偵測車輛周圍的情況，并根據不同情況的等級通過手機App提醒、車機提醒等方式通知用戶。此外，裝配理想AD Max智能駕駛系統的用戶還將通過此次升級得到LKA Plus功能。該功能是在用戶熟悉的道路(比如上下班通勤道路)且不習慣開導航的情況下，常規的ACC和LKA僅能做到保持車距和車速無法自動變道，而LKA Plus則可實現在不開啟導航的時候自動變道，降低駕駛疲勞度，提升通行效率。

除此之外，本次OTA 4.4版車機系統還新增了Apple Watch車控以及OPPO Watch車控功能以及預約充電功能“低價充電”和“按時結束”模式，并針對AEB 自動緊急制動、LDP車輛偏離輔助進行了優化。

以下為此次OTA 4.4版軟件的詳細功能說明

理想AD智能駕駛系統

1. 搭載理想AD Max智能駕駛系統的車型新增車道保持增強版(LKA Plus)，開啟LKA功能即可在高速公路上實現自主超車變道(搭載理想AD Pro智能駕駛系統的車型LKA Plus功能正在研發驗證中，后續會通過OTA升級。)

a. 需在 設置-智能駕駛-車道控制 中開啟“高速公路自主變道”開關

2. 提升輔助駕駛性能

a. 優化輔助駕駛(ACC、LKA、NOA)狀態下對緊急切入車輛的制動響應性能

b. 優化輔助駕駛(LKA、NOA)狀態下的彎道通行速度

c. 優化輔助駕駛(LKA、NOA)狀態下變道完成后的貨車避讓時機，更早避讓相鄰車道貨車

d. 優化車道、保持輔助(LKA)進入暫停狀態后自動恢復時機，再次回到車道居中位置才恢復LKA

e. 優化導航輔助駕駛(NOA)的自主變道決策，減少無效變道，不往貨車旁發起變道

f. 優化自主變道的虛線/實線決策算法，進一步降低實線變道概率

g. 優化車道偏離糾偏的觸發準確率

3. 提升智能泊車性能

Max版本車型

a. 優化斜列式停車位的泊入性能，泊車效率更高

b. 減少點擊“開始泊車”后的動力系統響應時間

Pro版本和Air版本車型

a. 優化平行車位的泊入性能，泊車軌跡更擬人

b. 優化斜列式停車位的泊入性能，泊車效率更高

4. 新增導航輔助駕駛(NOA)在低于30km/h時無法自主變道的提醒

5. 新增“輔助駕駛語音提示”模式選擇，可選擇 詳細播報 或 簡潔播報

a. 可在 設置-智能駕駛-安全偏好 中操作

6. 提升道路環境感知應用(EID)交互體驗

a. 新增中控屏EID卡片顯示路口信息

b. 新增EID全屏狀態，支持點擊地圖卡片切換至地圖應用

空間交互

1. 新增安全駕駛交互屏和中控屏底部欄能源模式顯示強制純電和強制發電狀態

2. 新增中控屏媒體卡片支持拖動進度條進行調節的功能

3. 新增中控屏主駕坐姿和副駕坐姿控制，可在 設置-車輛-座椅 中操作

4. 新增在座椅調節過程中再次點擊座椅圖標停止調節的功能，適用于：

a. 主駕座椅記憶和副駕座椅記憶調節

b. 中控屏空調頁面二排座椅調節(理想L7適用于皇后座調整)

5. 優化中控屏天氣信息實時性，天氣卡片位置和天氣預警信息更新更及時

6. 理想L9和理想L8優化后艙娛樂屏手勢交互體驗，提升第三排乘員使用穩定性

7. 理想L8和理想L7新增座椅按摩控制頁面，可在 中控屏-空調頁面 或 控制中心-快捷控制 中進入

空間影音

1. 優化藍牙音樂的音源控制邏輯

a. 藍牙設備內“媒體音源”開關名稱更改為“始終播放手機音頻”，默認關閉(可在 設置-藍牙-常用設備列表 中點擊“i”進行操作)

2. 優化本地音樂的文件展示邏輯

a. 新增“按層級”展示，與U盤在電腦上展示的目錄結構保持一致

應用更新

1. 提升地圖導航使用便捷性

a. 新增路線規劃頁面自動開始導航倒計時

b. 新增地點詳情頁面支持直接發起導航

c. 新增導航頁面顯示更豐富的電子眼類型

2. 優化任務大師使用體驗

a. 我的任務卡片新增任務開關，關閉后任務不可被自動觸發

b. 任務編輯頁面新增“執行一次”開關，開啟后用車期間任務僅可被自動觸發一次

c. 任務條件“在某地”、“離開某地”支持自定義調節區域范圍

d. 理想L8非主駕坐姿調節取消P擋限制/理想L7副駕坐姿調節取消P擋限制

e. 理想L9支持“二排右坐姿-休息位置”可展開腿托

f. 新增執行動作“網易云音樂播放指定歌曲”

g. Max版車型支持在“車鎖全部上鎖”時收起后艙娛樂屏

h. Pro版和Air版車型新增推薦模板“省油模式”

理想同學

1. 新增通過理想同學快速發起導航的功能

a. 支持通過“直接導航去天安門”一步進入導航，無需選擇地點和路線

b. 支持在選擇地點和路線時通過“第X個開始導航”直接進入導航，無需后續對話

2. 新增理想同學媒體控制技能

a. 新增“換個版本”功能。在QQ音樂、網易云音樂播放時，可搜索正在播放歌曲的其他版本

更多優化

1. 新增哨兵模式(測試版)。通過視覺算法和震動檢測，實時感知車輛周圍環境和車輛狀態，守護車輛安全

1. 支持通過中控屏或理想汽車App開啟哨兵模式：

a. 可在 中控屏-設置-模式 中打開“自動開啟哨兵模式”(每次駐車后自動開啟)

b. 可在 中控屏-控制中心 中添加“哨兵模式”快捷控制，單次開關哨兵模式(僅當次駐車生效)

c. 可在 理想汽車App-理想汽車-車輛位置頁面 中單次開關哨兵模式(僅當次駐車生效)

2. 當檢測到車輛周圍有人徘徊或停留時(低風險事件)，系統會自動錄制視頻到車載U盤中，同時點亮中控屏發出警告

3. 當檢測到車輛碰撞等異常震動時(高風險事件)，錄制視頻的同時會閃爍星環燈發出警告，并通過理想汽車App進行提醒

4. 若車輛被異常拖動，系統會通過理想汽車App發送拖車提醒，并退出哨兵模式

5. 已錄制視頻可在 行車記錄儀-哨兵影像 中查看。高風險事件視頻不會被其他視頻覆蓋，只能手動刪除

6. 需將理想汽車App升級至6.21.0及以上版本

7. 新增Apple Watch手表車控

a. 需將Apple Watch升級至watchOS 5及后續更新系統

8. 新增OPPO Watch手表車控和無感手表藍牙鑰匙(靠近車輛自動解鎖)

a. 支持OPPO Watch 3 系列、OPPO Watch 2 系列、OPPO Watch SE

9. 新增在 理想汽車App-車控頁面-車輛模型 上顯示車牌號

a. 需在 車控頁面-車輛設置 中添加正確的車牌號

10. 新增預約充電功能“低價充電”和“按時結束”模式，可在 中控屏或理想汽車App內的充電管理 中設置

11. Max版車型新增行車記錄儀錄制畫面顯示車道保持增強版(LKA Plus)的狀態圖標

12. 新增蜂窩網絡運營商自動切換功能，可在 設置-通用-網絡-運營商 中操作

13. 優化彈射起步工作邏輯，不再限制剩余電量和電池溫度

14. 優化離車不下電模式的退出邏輯，支持使用理想汽車App操作車輛閉鎖進行退出

15. 優化網絡信號不佳時駐車拍照上傳至理想汽車App的成功率

關鍵詞： 理想汽車