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工程師開發(fā)了一種微型柔性軟體機器人手臂 能夠?qū)⑸锊牧现苯哟蛴〉饺梭w內(nèi)部的器官和組織上

2023-03-02 16:13:51來源:科技日報

3 月 1 日消息,據(jù)科技日報報道,澳大利亞工程師開發(fā)了一種微型柔性軟體機器人手臂,能夠?qū)⑸锊牧现苯哟蛴〉饺梭w內(nèi)部的器官和組織上,未來這種設(shè)備可以通過皮膚小切口或天然孔道進入人體,到達難以觸及的部位,從而加快病情的康復。相關(guān)研究發(fā)表在《先進材料》雜志的最新一期上。

目前,3D 生物打印通常需要借助大型 3D 打印機,在體外制造出細胞結(jié)構(gòu)。而在這項新研究中,新南威爾士大學醫(yī)學機器人實驗室的團隊設(shè)計了一種微型的柔性 3D 生物打印機,它可以像內(nèi)窺鏡那樣插入人體,并將多層生物材料直接輸送到內(nèi)部器官和組織的表面。

這種名為 F3DB 的概念驗證設(shè)備有一個非常靈活的旋轉(zhuǎn)頭和一個長而柔軟的蛇形機械臂,都可以在外部控制。研究團隊在模擬結(jié)腸內(nèi)對這種設(shè)備進行了測試,并在豬腎臟表面打印出了不同形狀的材料。

研究人員表示,現(xiàn)有 3D 生物打印技術(shù)需要先在體外制作生物材料再移植到體內(nèi),這會增加感染風險,而新柔性 3D 生物打印機可以通過微創(chuàng)方式將生物材料直接輸送到目標組織或器官中。

該團隊制造出的最小 F3DB 原型直徑與內(nèi)窺鏡相當(約 11-13 微米),小到足以插入人體胃腸道,并且還有可能進一步縮小尺寸。該系統(tǒng)已經(jīng)獲得專利,下一步是在活體動物上進行測試,以證明其實際應(yīng)用價值。據(jù)IT之家了解,研究人員還計劃增加其他功能,例如集成攝像頭和實時掃描系統(tǒng),以重建運動中的體內(nèi)組織的三維斷層掃描。

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