6月7日消息，L4級自動駕駛科技公司文遠知行WeRide正式發布全新一代自動駕駛傳感器套件WeRideSensorSuite5.0(簡稱WeRideSS5.0)，并宣布搭載該套件的Robotaxi車隊已全面投入規?；瘻y試與應用。

WeRideSS5.0擁有12個攝像頭、7顆固態激光雷達，共同構成6大感知模組，布局在車身不同位置，讓自動駕駛套件真正與汽車融為一體，最大化保留車身原有造型的同時實現全方位的強大感知能力。

WeRideSS5.0共采用了7顆車規級固態激光雷達，分布式設于車頂、尾翼和車身四周，大幅縮小了套件的尺寸，并帶來更高的可靠性。其中，頂部前感知模組配有3顆固態激光雷達、5個中距離相機以及2個長距離相機，整體告別過往的“帽子”形態，各角度均呈現流暢優美的曲線。尾翼感知模組配有1顆固態激光雷達及1個中距離相機，高度隱藏于車身，與頂部前感知模組相輔相成，負責后方的感知覆蓋;加上車身四周多個由盲區激光雷達和魚眼相機組成的補盲感知模組，完整地構成了WeRideSS5.0的革新設計。

同時，得益于固態激光雷達與算力平臺的進一步優化，WeRideSS5.0在250—500TOPS的算力平臺上均能穩定運行，進一步降低Robotaxi的算力門檻。

據介紹，相較文遠知行上一代傳感器套件，WeRideSS5.0在尺寸和重量上進一步縮減：頂部前感知模組高度減少66%，厚度減少15%，整體重量減少17%。

WeRideSS5.0的誕生不僅是文遠知行史上最快的一次傳感器套件升級，也是跨度最大的一次突破——從機械激光雷達向固態激光雷達的硬件迭代、從聚焦高端配置向多樣化配置的技術普惠過渡。

關鍵詞：