近日，加州DMV公開2018年度全球62家無人駕駛公司在加州的路測數據。由于全球大部分主流自動駕駛公司均在硅谷設有主研發中心，因此加州路測是具有代表性的一項指標。該數據顯示，美國公司整體領先，中國團隊緊跟其后并趕超迅速，而其他國家已明顯落后美中。中國公司包括AutoX、Baidu、Pony.ai、WeRide均榜上有名。

本次報告中，有一項指標最為重要：路測里程數。在L4無人駕駛領域，技術成熟度與路測的總里程數成正比關系，里程數越高，技術成熟度越高。2018年，行業領先者谷歌無人駕駛Waymo以127萬英里的里程數一馬當先。通用旗下的Cruise名列第二。緊著是Apple、Zoox、Uber、Nuro、AutoX和Aurora，均超過兩萬英里。其中，AutoX是唯一一家中國背景并超過兩萬英里的公司，名列全球第七，此次路測歷程數據累計超過兩萬英里。其他中國公司，包括百度，Pony，WeRide，雖然未達到兩萬英里的界限，也越過了一萬英里的里程碑。在2017年，除了谷歌與Cruise，未有任何一家無人駕駛公司突破5千英里范疇。

僅有3臺以下測試車輛的公司，及測試里程少于10,000英里的公司，均未被列入全部頭部無人駕駛公司。經整理，全球十一大領先無人駕駛公司清單如下：

從參與實際路測的車輛數目這一指標來看，Waymo、Cruise、Apple、Uber等大公司均擁有幾十甚至上百臺車輛，融資超過7億美元的Zoox和10億美元的Nuro亦購買了超過10臺車。

路況難度

路測里程的另一個維度，是路況難度。多數中國背景無人駕駛公司的路測為已知固定路線，一旦系統過耦合于固定路線后，無法用于測試新的有挑戰的路況。

著名無人駕駛公司Aurora最新得到5億美金融資，估值20億以上。Aurora創始人CEO，Chris Urmson，在報告中提到一有趣現象：在一定時期的測試后，測試變為積累已知環境的簡單重復行為，繼續在同樣的已知環境中測試將極大降低測試的效率。為了提高測試效率，挑戰更難場景，Aurora故意將其測試環境變難，進入三番市中心等地測試。

中國團隊也不甘落后。據近日消息，AutoX測試員已在加州開始無規則任意點選路，并且專選高難度挑戰道路，如測試人員市中心繁華商圈，交通高峰期間連續換道、進出轉盤(round-about)等。

根據DMV報告、目標車輛速度、各家辦公室及測試地點、商業應用場景，按各家公司測試道路路況難度分級如下：

本次報告發布，是各國無人駕駛領域實力的一次集中體現。未來無人駕駛領域群雄逐鹿、競爭激烈，中國一定會是最重要的玩家之一。

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