送貨、搬箱子、澆水，未來可能包括烹飪、園藝……特斯拉展示的人形機器人“擎天柱”引起人們注目，中國廠商也紛紛布局人形機器人。人形機器人的時代來了嗎?

人形機器人可以做什么?

9月末，特斯拉發布人形機器人“擎天柱”Optimus原型機，價格預計低于2萬美元。在發布中，特斯拉通過一段視頻展示了該機器人搬運、澆水等操作。特斯拉CEO馬斯克稱，Optimus行走還不穩定，但目前展示的機器人只是團隊初步開發的產品，其實際進展不止于此。

世界上較為知名的人形機器人包括波士頓動力的阿特拉斯、本田的ASIMO(阿西莫)、軟銀的Pepper、美國創業公司Agility推出的Digit和Cassie雙足機器人等。優必選、小米、達闥等中國多家公司也發布或推出了自己的人形機器人。

相比其他服務機器人，人形機器人需要更高的感知、運動控制和交互能力。中國電子學會政策研究與國際合作中心高級分析師尹傳昊對中新社記者表示，人形機器人是一種可執行多場景綜合式任務的仿人機器，有望代替大量從事重復性、機械性工作的勞動者，或將人類從大量傳統勞動密集型職業崗位上解放出來，在家居服務、危險環境作業、國防安全等領域具有重大應用價值，極有可能引領技術變革并改變人類的生產生活方式。

達闥機器人創始人兼CEO黃曉慶表示，基于“云(云端大腦)、網(安全網絡)和端(機器人終端)”架構的云端機器人將會成為5G時代的“殺手級”的應用，如果可以量產出會做飯、會清潔、會對話、會照顧老人小孩的家庭保姆級機器人，這將會是數萬億元人民幣的市場。

特斯拉的“擎天柱”處于什么水平?

優必選首席技術官熊友軍認為，整體來看，特斯拉“擎天柱”的表現暫時還沒有達到行業的預期。例如Dojo芯片、跑動以及手部的抓握能力在今年的AI DAY上并沒有太多的展現。

熊友軍同時也表示，“擎天柱”整體的結構和系統現在已經打通，對于未來的量產比較有利，也將會給整個人形機器人行業帶來巨大的推動作用。特斯拉具備很強的產業鏈供應優勢，可以做到降本;同時，特斯拉有汽車行業的積累， DOJO超算和FSD(自動駕駛)平臺非常強;此外，特斯拉人工智能迭代能力也非常強，可以擁有大量用戶數據。

尹傳昊說，特斯拉采用以人工智能為主導的技術路線，憑借其可控的硬件架構、強大的智能感知技術、成熟的仿真測試平臺、完備的產業鏈支撐體系，快速推進人形機器人產品的升級迭代，目前“擎天柱”原型機已實現運送貨物、澆花、搬運零件等應用功能，表現出巨大的發展潛力。

人形機器人何時進入尋常家庭?

人形機器人是最具通用性的智能裝備、很好的商業入口，產業鏈長、市場空間大，有望吸引資金、技術、人才不斷涌入，增長進入快車道。

但目前人形機器人仍處于發展早期。熊友軍表示，人形機器人要實現商用，目前面臨兩個主要挑戰，第一是價格必須下降，其次是通用AI要實現快速發展。

優必選預計，隨著一批科技巨頭的入局，拉動產業鏈的產能，人形機器人到2025年價格會有很大程度的降低。而低價的人形機器人可以為人工智能企業及學界提供更多的研究平臺，會加速通用AI的發展，從而在2030年達到可用水平。

尹傳昊表示，人形機器人真正實現大規模商用依舊任重道遠。這需要產業各參與方通力協作，在技術攻關、方案實現、場景探索等層面多管齊下。一是加大關鍵部件技術攻關力度;二是針對應用實際需求，加快形成典型需求解決方案;三是加強應用場景探索與開發，推進人形機器人在更多細分領域的應用。

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